必填 简单 5分钟
直接教学用于用手握住机器人末端，将机器人推拉至所需姿势，并将姿势应用于当前选定的动作。 有两种直接的教学方法。
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Freedrive：每个接头都按用户施加力的方向移动
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约束运动：即使从任意方向施加力，机械手端也只能沿约束运动中设定的方向移动或旋转
Freedrive.
按下按钮1时，会激活Freedrive模式，允许机械手自由移动。每个接头都按用户施加力的方向移动。松开按钮后，不能用手移动机械手。
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在直接教学过程中，机械手LED闪烁青色。
按下示教手控盒背面的手控盒按钮将激活Freedrive模式，就像按下按钮1一样，机械手可以自由移动。
约束运动
按下按钮2和按钮3时，机械手端仅在与约束条件匹配的方向上移动，即使从任意方向施加力也是如此。约束条件可以使用下图中的4个条件中的2个进行设置：Z轴约束，基准面固定约束，曲面约束和方向约束。
菜单项
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项目 |
说明 |
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1. |
驾驶舱图像 |
这是Cockpit设置的图像。 |
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2. |
重置 |
此按钮允许您初始化设置值。 |
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3. |
1按钮设置 |
这是您可以为按钮1选择要设置的功能的部分。 |
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4. |
2按钮设置 |
这是您可以为按钮2选择要设置的功能的部分。 |
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5. |
1+2按钮设置 |
这是您可以选择是否为按钮1+2启用夹紧的部分。 |
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6. |
引导图像 |
Cockpit设置项目的指导图像 |