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遥控器模块

通过远程控制模块,可以对已创建的任务执行远程控制。

此模块可在管理员级别运行。


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菜单布局


Item

Description

1.

Warning

这将显示使用模块时的必要预防措施。

2.

Start Remote Control

此按钮允许您在完成所有设置后启动远程控制。

3.

Mandatory Settings

这是远程控制的强制设置。

您可以设置模块和任务以及设置安全输入信号。

4.

Advanced Settings

这允许进行远程控制的高级设置。

您可以将任务的每个端口设置为启动/暂停/停止/恢复/伺服打开。

如果远程控制设置为在重新启动后自动运行,则它将在Dart-Platform重新启动后立即运行。


启动远程控制后,即可进入远程控制模式画面。


Dashboard

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Item

Description

1

Input Signal

在安全输入/输出中设置的安全输入信号项目中,接收并显示远程控制激活信号。

2

Total Time

显示执行任务的时间。 

3

Cycle Count

显示任务的重复次数。 

4

Cycle Time

显示任务的一个循环时间。 

5

Collision Sensitivity

显示碰撞灵敏度值。如果在区域内,则显示在该区域中设置的冲击灵敏度值。如果在区域外,则显示机器人限制中设置的碰撞灵敏度值。  

6

Tool Center Point

显示任务中指定的工具中心点。 

7

Tool Weight

显示任务中指定的工具重量。 

8

Tool Shape

显示任务中指定的工具形状。 

9

Signal Input/Output

显示相应的信号输入/输出值。

10

Log

显示系统日志信息。

11

Speed

可以设置任务的速度。 

12

TCP Force

显示实时施加到TCP的力。

13

Variable

显示正在运行的任务使用的变量值。 


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Item

Description

1

Controller Digital Input

显示控制器数字输入设置。

2

Safety Input

显示控制器安全输入设置。

3

Controller Digital Output

显示控制器控制器数字输出设置。

4

Flange Digital Input

显示法兰数字输入设置。

5

Flange Digital Output

显示法兰数字输出设置。

6

Controller Analog Input

显示控制器模拟输入设置。

7

Controller Analog Output

显示控制器模拟输出设置。

8

Flange Analog Input

显示法兰模拟输入设置



日志

显示系统日志信息。

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变量

显示正在运行的任务使用的变量值。

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