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Flange I/O Setting



仅当连接到安装了新法兰的机器人时才能访问此菜单。

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菜单项

物品

描述

1

Supply Voltage

  • 提供设置电源电压的能力。

  • 您可以选择电压（0V（=关闭）或12V或24V）

2

Digital Output Type

提供设置每个X1和X2端口数字输出类型的功能。

  • A系列中，数字输出类型项仅支持X1端口。

  • M/H系列中，数字输出类型项支持X1和X2端口。

3

Analog Input/RS485 Mode Setting

提供选择模拟输入或 RS485 的能力。

  • A 系列中，模拟输入/RS485 项仅支持 X1 端口。

  • 在 M/H 系列中，模拟输入/RS485 项目支持 X1 和 X2 端口。

当选择模拟输入时，

  • 波特率、数据位、奇偶校验位、停止位项目被禁用

当选择RS485时，

您可以从以下选项中进行选择

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

提供设置伺服关闭或中断时操作的功能。

  • 在 A 系列中，伺服关闭选择组合框被禁用。

5

Save

它可以应用设定值。