从启动机械手，用户可以了解从机械手安装到机械手操作的整个过程。按照以下4个步骤安装机械手，并创建要执行的任务程序：
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步骤 1.机械手安装 ：安装机械手并连接控制器和示教手控盒。
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步骤 2.工具安装和 I/O 测试 ：安装工具并测试I/O信号。
行程图
行程图按顺序列出了从安装斗山机器人到实际操作的过程。要开始使用机械手，请参阅每个指南项目。
步骤1.机械手安装
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分类 |
工作 |
强制工作 |
困难 |
时间(分钟) |
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1. |
机械手安装 |
拆下包装 |
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简单 |
3. |
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将电缆连接至控制器 |
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简单 |
1. |
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固定机械手底座 |
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简单 |
3. |
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将控制器连接到机械手 |
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简单 |
1. |
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将电源连接至控制器 |
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简单 |
1. |
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位置控制器 |
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简单 |
1. |
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2. |
初始启动 |
加电控制器 |
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简单 |
3. |
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松开紧急停机按钮 |
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简单 |
1. |
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脱开包装姿势 |
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简单 |
3. |
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伺服关闭 |
|
简单 |
1. |
步骤2.工具安装和I/O测试
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分类 |
工作 |
强制工作 |
困难 |
时间(分钟) |
|---|---|---|---|---|---|
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1. |
工具安装 |
安装工具 |
|
简单 |
5. |
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2. |
I/O测试 |
关闭系统电源 |
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简单 |
1. |
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连接电线 |
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正常 |
10. |
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打开系统电源 |
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简单 |
1. |
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测试控制器和法兰I/O |
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正常 |
10. |