此功能通过冗余端子输入/输出安全相关信号。如果检测到与冗余安全输入或输出信号不同的信号，系统将确定是短路还是硬件故障，并使用 STO 停止模式停止机械手。
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安全信号输入/输出) 可在 机械手参数 >安全设置 >安全输入/输出中进行设置。
有关详细信息 ，请参阅 安全信号输入/输出。
菜单项
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项目 |
说明 |
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1. |
锁定切换按钮 |
用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
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2. |
输入/输出 |
可以选择要设置的输入/输出。 |
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3. |
端口列表 |
这是相应类别中的端口列表。 下拉菜单包括： 未使用
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4. |
警告消息 |
设置安全I/O的注意事项 |
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5. |
速度降低速率滑块 |
您可以使用滑块设置减速比。 |
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6. |
速度降低速率输入 |
可以直接输入减速速率。它可以设置为0到100%。 |
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7. |
保存 |
此按钮允许您保存您输入的设置。 |
"输出"屏幕如下所示，类似于"输入"。
