微调设置
如果机械手由于安全停止模式 SS2 或 RS1而在协作区中停止， 重置在中断状态下不可用，但可以使用微移输入恢复工作
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要设置微移，请从 Robot (机械手)工作单元中选择Robot (机械手)> Nudge Item(微移项目)。
有关详细信息 ，请参阅 Nudge 设置 。
菜单项
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项目 |
说明 |
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1. |
锁定切换按钮 |
用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
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2. |
是否使用Nudge |
此按钮允许您选择是否使用Nudge。 |
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3. |
强制输入 |
此字段是输入所需力值的位置。 |
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4. |
延迟时间 |
此字段是设置延迟时间的位置。 |
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5. |
保存 |
此按钮允许您保存您设置的值。 |