Visão geral do rodapé

1

Botão de corte de funcionamento

Este botão permite-lhe cortar a energia para a plataforma. Mantenha premido o botão durante 1-2 segundos.

2

Interrutor de ligar/desligar servo

Esta é a seção onde você pode ligar/desligar o servo.

3

Operador/Supervisor

Este botão pode alterar o nível do Operador/Supervisor.

4

Interrutor automático

Este botão altera o estado do robot para Auto ou Manual. O valor alterado pode ser visto no canto superior esquerdo da tela.

5

Lar

Você pode ir para a tela inicial da plataforma Dart.

6

Módulos favoritos

Esta é uma lista de módulos favoritos.

7

Virtual&Real switch

• É aqui que você pode escolher se deseja operar um robô virtual ou real.

• Este interrutor só é ativado quando o servo está ligado.

8

3D Simulator botão

Este é um botão que facilita a visualização do 3D Simulator durante a execução do módulo.

9

Reproduzir/Pausar/Retomar/Parar

Este botão permite executar, pausar, retomar ou parar o robô.

10

Controlo deslizante de velocidade

• Este botão permite-lhe definir a velocidade de funcionamento do robô.

• Clicar nesta área irá abrir um pop-up onde você pode definir a velocidade, que pode ser alterada usando um controle deslizante ou inserindo texto.