Configurar a disposição do menu
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Item |
Descrição |
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1 |
Indicação dos modos do robô |
Isto pode ser alterado para Auto/Manual. |
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2 |
Indicação do estado detalhado do robô |
Consulte o link |
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3 |
Informações do arquivo de parâmetros do robô |
É aqui que o nome de ficheiro selecionado do módulo Robot Parameters (Parâmetros do robô) é visto. |
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4 |
Soma de verificação de segurança |
É aqui que se vê a informação atual da soma de verificação do parâmetro do robô do controlador. |
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5 |
Definição da ferramenta |
É aqui que o TCP atual, o peso da ferramenta e a forma da ferramenta podem ser definidos. |
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6 |
Backdrive e recuperação |
Esta é a área onde você pode usar a função Backdrive & Recovery. |
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7 |
Informação da hora atual |
A hora atual pode ser vista. |
