Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)

A E/S de segurança do controlador consiste em terminais de entrada de contacto dedicados redundantes para ligar dispositivos de segurança. Estes terminais são categorizados em dois grupos, dependendo do seu uso.

Dois pares de contacto externo de emergência na parte inferior: Utilizado para ligar dispositivos necessários para paragem de emergência, como o interrutor de emergência externo.
Dois pares de dispositivos de proteção entram em contacto na parte superior: Usado para conetar dispositivos para parar de proteção, como cortina de luz e tapete de segurança.

Se for utilizado sem um dispositivo de segurança externo ligado, ligue cada entrada de contacto da seguinte forma:

O sinal do dispositivo de segurança externo reconhecido pelo controlador de segurança n.º, dependendo do estado de contacto normalmente fechado, onde as quatro entradas de contacto estão normalmente fechadas, é o seguinte:

Estado do contacto	Contacto EM1	Contacto EM2	Contacto PR1	Contacto PR2
Fechar	Normal	Normal	Normal	Normal
N.o de abertura	Paragem de emergência	Paragem de emergência	N.o de paragem de proteçãoão	N.o de paragem de proteçãoão

Aviso

Não ligue o sinal de segurança a PLCs regulares que não sejam PLCs de segurança. Se não o fizer, pode provocar um funcionamento incorreto da função de paragem de segurança, resultando em ferimentos graves ou morte do utilizador.
Se algum dos contactos estiver aberto, o robot pára o funcionamento de acordo com a definição do modo de paragem de segurança e o LED no lado direito do TBSFT acende-se. EMGA (Vermelho), EMGB (Vermelho), PRDA (Amarelo), PRDB (Amarelo)

Nota

EMGA: LED do canal A (EM1) de paragem de emergência
EMGB: LED do canal B de paragem de emergência (EM2)
PRDA: LED do canal De paragem de proteçãoão A (PR1)
PRDB: LED do canal de paragem de proteçãoão B (PR2)

Cuidado

Para verificar se há perdas de conexão e falta de conexão, este terminal deve ser conetado a dispositivos que emitem um sinal de segurança como contatos. Para ligar um dispositivo periférico que emite um sinal de segurança como tensão ao controlador de segurança, consulte Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).