O Controlador de Segurança fornece entradas de segurança dedicadas (SI1, SI2, SI3, SI4) para conectar sinais de segurança com pulsos de teste.
O Dispositivo de Proteção tem a saída para enviar o sinal para uma máquina como um robô quando detecta uma situação perigosa.
O Dispositivo de Proteção também pode incluir um pulso de teste no sinal para verificar se a função de saída deste sinal está funcionando corretamente, caso em que esta entrada de segurança dedicada pode ser usada.
Cada porta do terminal TBSI aceita no máximo um pulso de teste de 1 ms a cada 20 ms.
Os pulsos de teste são permitidos apenas para o sinal ativo Baixo (normalmente Alto e muda para Baixo quando ocorre um evento) entre os sinais de Entrada de Segurança.