Há um conetor de 8 pinos na tampa do flange da extremidade do robô, especificação M8; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.
Os produtos fabricados a partir de agosto de 2022 mudaram sua forma e orientação do conector, conforme mostrado na figura abaixo.
Há um conetor de 8 pinos na tampa do flange da extremidade do robô, especificação M8; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.
Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.
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Phoenix contact 1404178, male (Straight)
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Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:
O Diagrama Esquemático
produtos fabricados a partir de agosto de 2022, a orientação do conector foi alterada conforme mostrado na figura abaixo.
Há um conetor de 8 pinos na tampa do flange da extremidade do robô, especificação M8; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.
Cada um dos conetores X1 e tem diferentes capacidades de E/S e consulte a tabela abaixo para obter informações detalhadas sobre a configuração de E/S.
Configuração X1 (entrada/saída digital, RS 485)
|
No |
Signal |
Note |
|---|---|---|
|
1 |
RS485 A |
Mfg date
|
|
2 |
RS485 B |
|
|
3 |
Saída digital 1 |
|
|
4 |
Saída digital 2 |
|
|
5 |
+24V |
|
|
6 |
Entrada digital 2 |
|
|
7 |
Entrada digital 1 |
|
|
8 |
GND |
Configuração X1 (entrada/saída digital, RS 485)
Desde 2020.01.21, foram efetuadas as seguintes alterações.
|
No |
Signal |
Note |
|---|---|---|
|
1 |
Entrada digital 1 |
Mfg date
Mfg date
Outra expiração
|
|
2 |
Saída digital 1 |
|
|
3 |
Saída digital 2 |
|
|
4 |
RS485 A |
|
|
5 |
+24V |
|
|
6 |
RS485 B |
|
|
7 |
Entrada digital 2 |
|
|
8 |
GND |
-
Depois de verificar a configuração de E/S de acordo com a data de produção (etiqueta do robô mfg data), configure a ferramenta e a pinça.
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Pode encontrá-lo no Doosan Robot Lab. (https://robotlab.doosanrobotics.com)
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Ignorar a configuração de E/S sugerida acima e executar a ferramenta robótica pode causar danos permanentes ao produto.
A potência interna da E/S do flange está definida para 24 volts. Para obter as especificações de energia detalhadas, consulte a tabela abaixo para ligar a E/S.
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
2 |
3 |
A |
|
Saída digital |
- |
2 |
- |
EA |
|
Entrada digital |
- |
2 |
- |
EA |
-
Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
(Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta) -
Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.