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User Coordinates

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메뉴 구성


항목

설명

1

Add New

User Coordinate을 추가할 수 있습니다. 100개 이하로 추가 가능합니다.

2

삭제

선택한 User Coordinate을 삭제할 수 있습니다.

3

Selected User Coordinates

추가된 User Coordinate의 리스트입니다.

4

User Coordinates Name

User Coordinates 이름을 설정할 수 있습니다. 101에서 200까지 숫자로 입력 가능하며 최대 길이는 40자 입니다.

5

점, 선, 면 설정

점, 선, 면에 대해 각각 설정 가능합니다.

6

Information icon

User Coordinates에 대한 가이드가 안내됩니다.

7

Coordinates

원하는 값에 대해 기준으로 Base 혹은 World 중 선택할 수 있습니다.

8

Point1 setting

Point 1의 6축 각각에 값을 넣고, Get Pose  혹은 Move To를 실행할 수 있습니다.

9

Apply Teaching Points

원하는 값 입력 후 실제 적용이 가능합니다.

10

User Coordinates

User Coordinates 항목에서 원하는 값을 각각 입력할 수 있습니다.

11

Save

설정 값을 저장할 수 있는 버튼입니다.