정의
overwrite_user_cart_coord(id, pos, ref, apply_mod)
기능
요청하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 좌표계 위치(pos), 기준 좌표계(ref) 정보를 변경합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
id |
int |
- |
사용자 좌표계 ID |
|
pos |
posx list (float[6]) |
- |
사용자좌표계 정보 (위치 및 방향) |
|
ref |
int |
DR_BASE |
reference coordinate
|
|
apply_mod |
int |
DR_TEMPORARY |
DR_TEMPORARY(0) : 프로그램 실행 중에만 유효 DR_PERMANENT(1) : 프로그램 종료 후에도 유효 |
알아두기
apply_mod가 0일 경우에는 프로그램 실행 시에만 유저 좌표계가 변경되어 유지되며, 1일 경우에는 상위 제어기의 저장된 유저 좌표계 정보 자체가 변경됩니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
양의 정수 |
변경된 Coordinate의 ID, 참조 기준 및 위치정보 |
|
-1 |
Coordinate 계산 실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
pose_user1 = posx(30, 40, 50, 0, 0, 0)
id_user = set_user_cart_coord(pose_user1, ref=DR_BASE)
pose_user2 = posx(100, 150, 200, 45, 180, 0)
overwrite_user_cart_coord(id_user, pose_user2, ref=DR_BASE)
pose_user3 = posx(100, 150, 200, 45, 180, 0)
overwrite_user_cart_coord(id_user, pose_user3, ref=DR_BASE, apply_mod=DR_PERMANENT)
관련 명령어
Keyword
overwrite / user / cart / coord / overwrite_ / overwrite_user / overwrite_user_cart / user_cart_coord