check_position_condition()

정의

check_position_condition(axis, min, max, ref, mod, pos)

기능

주어진 위치 상태를 확인합니다. while 또는 if 조건과 함께 사용하여 해당 조건을 반복 확인할 수 있습니다. axis, pos는 입력좌표계(ref) 기준의 축방향 및 포즈입니다.

입력좌표계(ref)가 DR_TOOL 인 경우 입력위치(pos)는 BASE좌표계 기준의 값을 입력하여야 합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
axis	int	-	axis DR_AXIS_X: x축 DR_AXIS_Y: y축 DR_AXIS_Z: z축
min	float	DR_COND_NONE	최소값
max	float	DR_COND_NONE	최대값
ref	int	None	reference coordinate DR_BASE : base coordinate DR_WORLD : world coordinate DR_TOOL : tool coordinate user coordinate: 사용자 정의
mod	int	DR_MV_MOD_ABS	이동 기준 DR_MV_MOD_ABS: 절대 DR_MV_MOD_REL: 상대
pos	posx list (float[6])	-	posx 또는 position list

알아두기

mod가 DR_MV_MOD_ABS인 경우는 절대 위치 기준으로 확인합니다.
mod가 DR_MV_MOD_REL인 경우는 pos 위치 기준으로 확인합니다.
pos는 mod가 DR_MV_MOD_REL인 경우에만 의미가 있습니다

리턴

값	설명
True	조건이 참
False	조건이 거짓

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

Python

CON1= check_position_condition(DR_AXIS_X, min=-5, max=0, ref=DR_WORLD) 
CON2= check_position_condition(DR_AXIS_Y, max=700) 
CON3= check_position_condition(DR_AXIS_Z, min=-10, max=-5) # -10≤z≤-5
CON4= check_position_condition(DR_AXIS_Z, min=30) # 30≤z

CON5= check_position_condition(DR_AXIS_Z,min=-10,max=-5, ref=DR_BASE) # -10≤z≤-5

CON6= check_position_condition(DR_AXIS_Z,min=-10,max=-5, mod=DR_MV_MOD_ABS) # -10≤z≤-5

posx1 = posx(400, 500, 800, 0, 180,0)
CON7= check_position_condition(DR_AXIS_Z,min=-10,max=-5,mod = DR_MV_MOD_REL, pos=posx1) # posx1_(z)-10≤z≤ posx1_(z)-5

Keyword

check / position / condition / check_ / check_position / position_condition

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관련 명령어

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