기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 등록된 모든 툴 정보를 반환 합니다.
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_tool_list |
등록된 모든 툴 정보 |
클래스
class.config_tool_list
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
count |
int |
등록된 툴 갯수 |
|
tool_list |
class.config_tool_symbol[50] |
등록된 툴 정보(최대 50개) |
class.config_tool_symbol
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
symbol |
string |
툴 이름 |
|
tool |
class.config_tool |
툴 세부 정보 |
class.config_tool
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
weight |
float |
툴 질량 |
|
xyz |
float[3] |
무게 중심 정보 |
|
inertia |
float[6] |
관성 정보 |
예제
Python
ret = get_tool_list()
for i in range(0, ret.count):
print(ret.tool_list[i].symbol)
print(ret.tool_list[i].tool.weight)