기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 설치 자세 정보를 반환 합니다.
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_install_pose |
설치 자세 설정 정보 |
클래스
class.config_install_pose
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
gradient |
float |
기울기 정보 |
|
rotation |
float |
회전 정보 |
예제
Python
ret = get_install_pose()
print(ret.gradient) #### gradient of the install pose
print(ret.rotation) #### rotation of the install pose