기능
로봇 제어기에서 SW Module 설치에 필요한 File을 전송하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
lpszIpAddr |
string |
- |
TFTP 서버 주소 |
|
lpszFileName |
string |
- |
다운로드 파일 이름(32bytes) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
실패 |
|
1 |
성공 |
예제
Python
Drfl.update_sw_module("192.168.137.100", "module_file");