머리말
두산로보틱스의 API는 프로그래밍 언어 C/C++ 개발되었으며, 두산 로봇 컨트롤러를 티치 펜던트가 아닌 별도의 사용자 어플리케이션에서 직접 제어하기 위해 사용할 수 있습니다. 본 API 매뉴얼은 위한 API 함수 및 기능에 대해 설명하고 있습니다.
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© 2022 Doosan Robotics Inc., All rights reserved
문서 제.개정 이력
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개정번호 |
제/개정 페이지 및 내용 |
개정 일자 |
|---|---|---|
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1.0 |
최초 작성 및 배포 |
2018-06-29 |
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1.1 |
신규 기능 추가 |
2020-05-13 |
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1.11 |
함수 이름 변경(DRL Style) |
2020-05-28 |
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1.12 |
헤더 분할(CDRFLEx 추가) |
2020-06-08 |
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1.13 |
Flange_serial 기능 등 추가 |
2020-10-19 |
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1.14 |
오타수정 / 일부 함수 수정 (movesj/set_safe_stop_reset_type/ close_connection 등) |
2021-02-18 |
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1.15 |
누락 함수 추가 set_user_home flange_serial_read 파라미터 추가(timeout) |
2021-03-19 |
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1.16 |
누락 함수 추가 servo_off 함수 flange_serial_read 기능 추가 |
2021-03-24 |
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1.17 |
버전정보 수정 : GL010110 |
2021-06-09 |
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1.18 |
버전 정보 수정 : GL010111 신규 기능 추가 : get_override_speed |
2021-09-15 |
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1.19 |
버전 정보 수정 : GL010112 신규 기능 추가 . ikin(extension) 추가 . set_monitoring_robot_system 추가 . change_collision_detection 추가 . add_sw_module 추가 . del_sw_module 추가 . update_sw_module 추가 . release_protective_stop 추가 . set_on_monitoring_update_module 추가 |
2021-11-22 |
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1.2 |
버전 정보 수정 : GL010113 신규 기능 추가 . 실시간 제어 위한 함수 추가(별도 매뉴얼 참고) . set_safety_mode 추가 . set_on_monitoring_state 추가 |
2021-12-16 |