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소개
정의(Definition)
함수(Function)
로봇 연결 함수
로봇 속성 함수
CDRFLEx.get_system_version
CDRFLEx.get_library_version
CDRFLEx.get_robot_mode
CDRFLEx.set_robot_mode
CDRFLEx.get_robot_state
CDRFLEx.set_robot_control
CDRFLEx.set_robot_system
CDRFLEx.get_robot_speed_mode
CDRFLEx.set_robot_speed_mode
CDRFLEx.get_program_state
CDRFLEx.get_robot_system
CDRFLEx.set_safe_stop_reset_type
CDRFLEx.get_current_pose
CDRFLEx.get_current_posx
CDRFLEx.get_desired_posx
CDRFLEx.get_current_solution_space
CDRFLEx.get_last_alarm
CDRFLEx.get_solution_space
CDRFLEx.get_orientation_error
CDRFLEx.get_control_mode
CDRFLEx.get_current_rotm
CDRFLEx.get_override_speed
콜백함수 등록 함수
제어권 관리 함수
기본 제어 함수
모션 제어 함수
로봇 설정 함수
I/O 제어 함수
프로그램 제어 함수
힘/강성 제어 및 기타 사용자 편의 함수
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