기능
로봇 제어기에 사전에 등록되어 있는 Tool 정보 중 현재 장착된 Tool에 대한 정보를 설정하는 함수이다. 현재 장착된 Tool 이 없을 경우, 빈 문자열을 전달하면 현재 설정되어 있는 정보가 초기화된다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
strSymbol |
string |
- |
Tool 이름 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
Python
float fCog[3] = {10, 10, 10};
float finertia[6] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
// Tool 등록
drfl.add_tool("tool#1", 5.3f, fCog, finertia);
// 현재 Tool 선택
drfl.set_tool("tool#1");
// Tool 등록 해제
drfl.del_tool("tool#1");