Breadcrumbs

Biztonsági besorolású leállítási funkció



Biztonsági funkció

Biztonsági funkció kiváltási állapota

Kiváltó esemény

Tervezett cselekvés

Tervezett eredmény

PFHd

PL, SIL

1

Vészleállító

Ha megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót

Ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját

A vészleállítás a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.

  • STO vagy SS1


2.87E-8

/h




PL e kat. 4

SIL 3

2

Protective Stop

Ha a TBSFT PR-csatlakozójához csatlakoztatott védőberendezés aktiválva van,

A vészleállítás a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.

  • STO, SS1 VAGY SS2


1,78E-7

/h




PL d kat. 3

SIL 2


Hogyan lehet folytatni a munkát egy védőleállás után

  • Ha a robot szerszámközéppontja (TCP) az együttműködési zónában van, és a kiegyenlítés funkció engedélyezve van, a felhasználó közvetlenül (Nudge) erőt alkalmazhat a robotra a munka folytatásához. További információkért lásd : És Nudge.