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Artículo

Descripción

16

Reference Coordinates

Seleccione el sistema de coordenadas de referencia que se utilizará para las coordenadas de la tarea en la Figura 18. Puede elegir coordenadas base, mundial o de usuario.

17

Joint Posture

Muestra la postura actual del robot y la postura de la articulación objetivo.

18

Task Posture

Muestra la postura actual del robot y la postura de la tarea objetivo que se ajustan al sistema de coordenadas de referencia seleccionado.

19

Paste Joint Posture

Pegue el valor de postura copiado en el portapapeles en el panel de postura articular.

20

Paste Task Posture

Pegue el valor de postura copiado en el portapapeles en el panel de postura de la tarea.

21

Joint Move button

Este botón hace que el robot se mueva hasta la postura de la articulación objetivo.

22

Task Move button

Este botón hace que el robot se mueva a la postura de la tarea objetivo.