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Artículo |
Descripción |
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16 |
Reference Coordinates |
Seleccione el sistema de coordenadas de referencia que se utilizará para las coordenadas de la tarea en la Figura 18. Puede elegir coordenadas base, mundial o de usuario. |
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17 |
Joint Posture |
Muestra la postura actual del robot y la postura de la articulación objetivo. |
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18 |
Task Posture |
Muestra la postura actual del robot y la postura de la tarea objetivo que se ajustan al sistema de coordenadas de referencia seleccionado. |
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19 |
Paste Joint Posture |
Pegue el valor de postura copiado en el portapapeles en el panel de postura articular. |
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20 |
Paste Task Posture |
Pegue el valor de postura copiado en el portapapeles en el panel de postura de la tarea. |
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21 |
Joint Move button |
Este botón hace que el robot se mueva hasta la postura de la articulación objetivo. |
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22 |
Task Move button |
Este botón hace que el robot se mueva a la postura de la tarea objetivo. |