Para mover el robot en función de la herramienta del robot, siga estos pasos:
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Seleccione la herramienta como sistema de coordenadas de referencia.
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En el panel de tareas, seleccione el eje (X~RX) para el cual desea ajustar el ángulo.
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Mantenga presionado un botón de dirección (+,_) para mover el eje correspondiente.
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El área de seguridad no se aplica en modo virtual.
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Rx, Ry y Rz se ejecutan de acuerdo con TCP (posición central de la herramienta).