Alinear panel

1

Coordinates

Seleccione el sistema de coordenadas de referencia para las posiciones en las Figuras 4 y 5.

2

Tool Axis

Seleccione qué eje de TCP alinear.

3

Target direction

Seleccionar dirección de avance/retroceso

4

Pick points on a plane

Elija tres puntos para definir el plano. Las definiciones son las siguientes:

5

Target Point Alignment

Seleccione un punto para colocar TCP. Esto es opcional y, si no está marcado, solo se ordenará la orientación desde la ubicación actual.

6

Robot Posture

Muestra la postura de las articulaciones y la postura de la tarea del robot actual. Para la postura de la tarea, sigue el sistema de coordenadas de referencia seleccionado en la Figura 1.

7

Home Position

Cuando hace clic en el botón, se mueve a la posición de inicio.

8

Align to Axis

Cuando haces clic en el botón, comienza.