Para mover el robot en función de las coordenadas del mundo, siga estos pasos:
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Seleccione la pestaña Mover y Coordenadas de referencia.
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Seleccione Mundo como coordenadas de visualización y seleccione la ficha Mundo.
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Configure la pose para moverse con referencia a las coordenadas del mundo.
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Mantenga pulsado el botón Mover a la posición correspondiente para ir a las coordenadas establecidas.