Configuración de coordenadas mundiales Coordenadas de referencia para mover

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Para mover el robot en función de las coordenadas del mundo, siga estos pasos:

  1. Seleccione la pestaña Mover y Coordenadas de referencia.

  2. Seleccione Mundo como coordenadas de visualización y seleccione la ficha Mundo.

  3. Configure la pose para moverse con referencia a las coordenadas del mundo.

  4. Mantenga pulsado el botón Mover a la posición correspondiente para ir a las coordenadas establecidas.