Para mover el robot en función de las coordenadas de la base, siga estos pasos:
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Seleccione la Base como sistema de coordenadas de referencia.
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En el panel de tareas, seleccione el eje (X~RX) para el cual desea ajustar el ángulo.
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Mantenga presionado un botón de dirección (+,_) para mover el eje correspondiente.