设置机械手

1

控制器序列号

这是可以看到控制器序列号的位置。

2

复制控制器序列号

此按钮允许您复制序列号。

3

机械手序列号

这是可以看到机械手序列号的位置。

4

机械手型号

这是可以看到机器人型号名称的地方。

1

启用空闲伺服关闭

此按钮允许您启用怠速伺服关闭。

2

伺服关闭设置

使用此字段可以在分钟内关闭空闲伺服。

3

保存

此按钮允许您保存已更改的设置。

1

接头复选框

选择要自动测量的接头。

2

电流

显示当前机械手姿势。

3

起始位置

输入执行自动测量时接头开始的姿势。未选择的轴也需要输入。

4

范围

输入轴移动的范围。只有选中的轴才允许输入。

5

结果

显示自动测量的结果。

6

保存

测量结果应用于下属。