Breadcrumbs

机械手安装2

将控制器连接到机械手

必填 简单 1分钟

image2022-1-18_11-58-1.png?version=1&modificationDate=1742259159436&cacheVersion=1&api=v2&height=250

将机械手连接电缆连接至控制器上的相应接头,然后安装扣环,以防电缆松动。

  • 将机械手电缆的另一端连接到控制器的相应接头,直至其发出咔嗒声,请确保电缆已牢固插入。


将电源连接至控制器

必填 简单 1分钟

要为控制器供电,请将控制器的电源线连接至标准IEC电源插座。

  • 连接电源线(电气接地连接)后,请确保机械手正确接地。

  • 使用与控制器内接地符号相关的未使用螺栓,为系统中的所有设备建立公共接地。接地导体必须满足系统的最大额定电流。

  • 有关更多信息,请参阅 将电源连接至控制器。

image2023-5-10_11-48-24.png

电源必须满足接地和断路器等最低要求。随附的交流控制器的电气规格如下:

参数

规格

输入电压

100–240 V交流

输入电源保险丝(@100-240V)

15 A

输入频率

47–63 Hz

有关可选控制器信息,请参阅以下附录。


位置控制器

必填 简单 1分钟

在地板上安装控制器时,请确保控制器每侧至少有50毫米的空间,以实现通风。

小心

  • 请确保电缆的曲率大于最小曲率半径。有关详细信息,请参阅 放置电缆