连接系统

小心

• 机械手开启时，请勿断开机械手电缆的连接。这可能会导致机械手发生故障。

• 请勿尝试对机械手拉索进行任何改装或延长。

• 将控制器安装在地板上时，应确保每侧至少有50毫米的间隙，以确保通风良好。

• 打开控制器之前，请确保正确锁定连接器。

注意

• 配置系统时，建议安装降噪器，以防止系统的噪音影响和故障。

• 如果控制器受到电磁波产生的噪音的影响，建议在操纵器电缆的两端安装铁氧体磁芯，以确保正常操作。安装位置如下：

小心

• 连接电缆时，请先检查连接的形状，然后再连接，以确保针脚不弯曲。

• 使用悬挂在墙壁或控制器上的示教手控盒时，小心不要绊倒连接的电缆。

• 小心不要让控制器，教学手控盒或电缆接触到水。

• 避免在多尘或潮湿的环境中安装控制器或教学手控盒。

• 控制器和教学手控盒不得暴露在超过IP20等级的多尘环境中。在有导电粉尘的环境中尤其要小心。

注意

• 配置系统时，建议安装降噪器，以防止系统的噪音影响和故障。

• 如果它受到电磁波产生的噪音的影响，建议将铁氧体磁芯安装在示教手控盒电缆的连接部件上，以确保正常操作。安装位置如下：

小心

• 连接电源线(电气接地连接)后，请确保机械手正确接地。使用与控制器内接地符号相关的未使用螺栓，为系统中的所有设备建立公共接地。接地导体必须满足系统的最大额定电流。

• 使用断路器保护控制器的输入电源。

• 请勿尝试修改或延长电源线。它可能导致火灾或控制器故障。

• 确保所有电缆均已正确连接，然后再向控制器供电。务必使用产品包装中的原装电缆。

注意

• 配置系统时，建议安装能够立即关闭所有设备的电源开关。

• 电源必须满足接地和断路器等最低要求。电气规格如下：(有关可选控制器，请参阅其各自的附录。)