移动屏幕

16

Reference Coordinates

选择用于图 18 中的任务坐标的参考坐标系。您可以选择基础坐标、世界坐标或用户坐标。

17

Joint Posture

显示当前机器人姿态和目标关节姿态。

18

Task Posture

显示适合所选参考坐标系的当前机器人姿态和目标任务姿态。

19

Paste Joint Posture

将复制到剪贴板的姿势值粘贴到关节姿势面板中。

20

Paste Task Posture

将复制到剪贴板的姿势值粘贴到任务姿势面板中。

21

Joint Move button

该按钮使机器人移动到目标关节姿势。

22

Task Move button

该按钮使机器人移动到目标任务姿势。