对齐面板

1

Coordinates

选择图 4 和 5 中位置的参考坐标系。

2

Tool Axis

选择要对齐的 TCP 轴。

3

Target direction

选择前进/后退方向

4

Pick points on a plane

选取三个点来定义平面。 定义如下：

5

Target Point Alignment

选择放置 TCP 的点。 这是可选的，如果未选中，则仅从当前位置开始对方向进行排序。

6

Robot Posture

显示当前机器人的关节姿态和任务姿态。 对于任务姿势，它遵循图1中选择的参考坐标系。

7

Home Position

当您单击该按钮时，它会移至起始位置。

8

Align to Axis

当您单击该按钮时，它会闪烁。