设置菜单布局
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项目 |
说明 |
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1. |
机械手模式指示 |
这可以更改为"自动/手动"。 |
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2. |
指示机械手的详细状态 |
请参阅链接 |
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3. |
机械手参数文件信息 |
这是显示机械手参数模块的选定文件名的位置。 如果当前机器人设置与平台上存储的信息有任何不匹配的信息，就会出现红点标记。 |
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4. |
安全校验和 |
这是显示控制器的当前机械手参数校验和信息的位置。 |
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5. |
工具设置 |
这是可以设置当前TCP，Tool Weight和Tool Shape的位置。 |
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6. |
反向驱动和恢复 |
您可以在此处使用 Backdrive & Recovery 功能。 |
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7. |
当前时间信息 |
可以看到当前时间。 |
