可以在机械手安装姿势(安装)菜单中设置机械手安装姿势。如果机械手安装在平面上，则可以跳过此步骤。
可以在 机械手参数>机械手设置>安装中设置机械手安装姿势。
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可使用自动测量功能测量安装角度。但是，如果角度小于5度，则自动测量不可用。
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如果机械手安装在天花板或墙壁上，则可以通过Y轴和Z轴旋转来设置机械手安装角度。
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由于自动工具重量计算是根据重力进行的，因此建议在完成安装设置后重置工具重量。
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设置机械手安装姿势(安装)工作单元项目时，建议也更改世界坐标。如果世界坐标未更改，示教手控盒的机械手模拟器屏幕上的机械手姿势将显示为在平面上安装的机械手(基本)。
菜单布局
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项目 |
说明 |
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1. |
锁定切换按钮 |
用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
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2. |
使用安装 |
用于启用挂载的按钮。按钮在解锁后可用。 |
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3. |
自动测量 |
这将自动执行命令操作。旁边的3D模拟显示了此运动。 |
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4. |
信息图像 |
这是一个告诉您有关Mount的图像。 |
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5. |
信息消息 |
这是一条关于自动测量的消息。 |
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6. |
增量/减量按钮 |
这允许您根据需要增加或减少。 |
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7. |
Y轴旋转输入字段 |
可以直接输入Y轴旋转角度。 |
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8. |
Z轴旋转输入字段 |
可以直接输入Z轴旋转角度。 |
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9. |
应用按钮 |
这允许应用设置值。 |