软件恢复模式
菜单项
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项目 |
说明 |
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1. |
启动伺服以开始恢复 |
此按钮用于在进入储料模式之前启用伺服。 |
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2. |
退出恢复 |
此按钮允许您退出恢复模块。 |
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3. |
标题 |
此部分允许您选择软件恢复模式或打包/解包模式。 |
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4. |
3D模拟 |
此区域允许您预览设置值的3D模拟。 |
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5. |
警告消息 |
这说明了预防措施。 |
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6. |
显示坐标 |
您可以在此设置基于基准或世界的坐标。 |
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7. |
底座/工具按钮 |
这是您可以根据"基本"或"工具"设置值的位置。 |
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8. |
联合/任务 |
此部分允许您输入移动机械手所需的值。 |
要使用软件恢复模式，请按照下列步骤操作：
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在 "Main Menu (主菜单)"窗口中单击"Recovery (恢复)"菜单。 "Software Recovery"(软件恢复)屏幕将自动 出现在"Recovery"(恢复)窗口中。
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点击软件恢复屏幕右侧的每个接头按钮，并使用
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有关驾驶舱中按钮的定义，请参阅 驾驶舱
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对设置所做的更改将实时反映在左侧的模拟窗口中。
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设置完成后，点击 左上角的X按钮关闭窗口。
当接头角度限制超过3度时，软件修复模式不可用。