Calibração da Fricção

Este menu só está acessível para robôs das séries E e A.

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Item

Descrição

1

Joint Check Box

Selecione a junta a ser medida automaticamente.

2

Current

Exibe a postura atual do robô.

3

Start Position

Insira a postura na qual a articulação iniciará ao realizar a Medição Automática. Eixos não selecionados também requerem entrada.

4

Range

Insira o intervalo no qual o eixo se moverá. Somente eixos verificados permitem entrada.

5

Result

Exibe resultados para medição automática.

6

Save

Os resultados medidos são aplicados aos subordinados.