Robot Limits

로봇 제한치(Robot Limits)에서는 로봇에 관련된 여러 제한치를 설정할 수 있습니다. 설정한 제한치 내에서 로봇을 안전하게 구동 시키기 위해 사용합니다.

로봇 제한치는 Robot Parameter> Safety Settings > Robot Limits 를 선택하여 설정할 수 있습니다.

각 제한치에 대한 자세한 설명은 로봇 제한치(Robot Limits) 을 참조하십시오.

Robot Limits에는 크게 세 항목으로 나누어 집니다. 각각의 항목은 다음과 같은 화면 및 기능을 포함합니다.

메뉴 항목

	항목	설명
1	Lock 토글 버튼	설정된 값이 잠금 상태가 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다.
2	TCP/Robot	Robot limits의 대 분류입니다.
3	Reset	설정을 초기화 할 수 있습니다.
4	Force	Force 설정이 가능합니다.
5	Power	전원의 설정이 가능합니다.
6	Speed	속도 설정이 가능합니다.
7	Momentum	운동량 설정이 가능합니다.
8	Collision	충돌 설정이 가능합니다.
9	Save	해당 설정을 저장할 수 있습니다.

메뉴 항목

	항목	설명
1	Lock 토글 버튼	설정된 값이 잠금 상태가 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다.
2	Joint Speed	Robot limits의 대 분류입니다.
3	Reset	설정을 초기화 할 수 있습니다.
4	J1	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
5	J2	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
6	J3	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
7	J4	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
8	J5	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
9	J6	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
10	Save	해당 설정을 저장할 수 있습니다.

메뉴 항목

	항목	설명
1	Lock 토글 버튼	설정된 값이 잠금 상태가 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다.
2	Joint Angle	Robot limits의 대 분류입니다.
3	Reset	설정을 초기화 할 수 있습니다.
4	J1	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
5	J2	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
6	J3	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
7	J4	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
8	J5	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
9	J6	Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다.
10	Save	해당 설정을 저장할 수 있습니다.