메뉴 구성하기
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항목 |
설명 |
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1 |
로봇 모드 표시 |
Auto/Manual 등으로 변경할 수 있습니다. |
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2 |
Robot 상세 상태 표시 |
링크 참고 |
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3 |
Robot Parameter 파일 정보 |
로봇 파라미터 모듈의 선택된 파일 이름이 나타납니다. 현재 로봇 설정값과 플랫폼에 저장된 정보 사이에 일치하지 않는 정보가 있을 경우 빨간색 점 표시가 나타납니다. |
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4 |
Safety Checksum |
Controller 의 현재 로봇 파라미터 Checksum 정보가 나타납니다. |
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5 |
Tool 설정 |
현재의 TCP, Tool Weight, Tool Shape을 설정할 수 있습니다. |
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6 |
Backdrive & Recovery |
Recovery 혹은 Backdrive 기능을 사용할 수 있는 영역입니다. |
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7 |
현재 시간 정보 |
현재 시간을 확인할 수 있습니다. |
