Footer 알아보기

1

종료 버튼

플랫폼 전원을 종료하는 버튼입니다. 버튼을 1-2초 가량 길게 눌러 주십시오.

2

Servo 온/오프 스위치

서보를 온/오프할 수 있는 영역입니다.

3

Operator/Supervisor Level

이 버튼은 Operator/Supervisor level을 변경할 수 있습니다.

4

Auto 스위치

로봇 상태를 Auto 혹은 Manual로 변경합니다. 변경 값은 화면의 왼쪽 상단에서 확인 가능합니다.

5

Home

Dart-Platform 홈 화면으로 갈 수 있습니다.

6

Favorite Modules

즐겨찾기한 모듈들의 리스트입니다.

7

Virtual&Real 스위치

• 가상 혹은 실제 로봇 구동 여부를 택할 수 있습니다.

• 이 스위치는 서보를 온한 상태에서만 활성화 됩니다.

8

3D Simulator

버튼모듈을 실행하면서 3D Simulator를 간편하게 볼 수 있습니다.

9

Play/Pause/Resume/Stop

로봇을 실행하거나 일시 정지, 재개, 정지 시킬 수 있는 버튼입니다.

10

Speed Slider

• 로봇 구동 속도를 설정할 수 있습니다.

• 이 영역을 클릭하면 속도를 설정할 수 있는 팝업이 발생하며, 슬라이더 혹은 텍스트 입력을 통해 속도 변경이 가능합니다.