메뉴 항목
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항목 |
설명 |
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1 |
모델 이름 |
연결된 로봇 모델의 이름이 나타납니다. |
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2 |
Pack/Unpack |
Pack과 Unpack 중 하나를 선택할 수 있습니다. |
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3 |
Packaging Pose/Joint Limit |
자세 및 조인트 제한치 값이 나타납니다. |
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4 |
Speed Ratio |
팩 혹은 언팩 모드의 속력을 슬라이더 혹은 입력을 통해 조절할 수 있습니다. |
패키징 모드를 설정하려면:
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헤더 창에서 Recovery 메뉴를 탭 하십시오.
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패키징 모드 탭을 선택하십시오.
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Servo On to Start Recovery 버튼을 탭 해 패키징 모드를 활성화하십시오.
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설정된 패키징 포즈로 로봇이 자동으로 이동합니다.Pack 버튼으로 로봇을 팩 자세로 만들거나 Unpack 버튼으로 Default Home Position을 만들 수 있습니다.