posx(X=0, Y=0, Z=0, A=0, B=0, C=0)
기능
작업 공간을 좌표값으로 지정합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
X | float list posx | 0 | X position 또는 position list 또는 posx |
Y | float | 0 | Y position |
Z | float | 0 | Z position |
A | float | 0 | A orientation(기준좌표계의 Z방향 회전) |
B | float | 0 | B orientation(A회전된 좌표계의 Y방향 회전) |
C | float | 0 | C orientation(A,B회전된 좌표계의 Z방향 회전) |
리턴
Posx
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
movej([0,0,90,0,90,0], v=10, a=20)
x2 = posx(400, 300, 500, 0, 180, 0)
x3 = posx([350, 350, 450, 0, 180, 0]) #x3=posx(350, 350, 450, 0, 180, 0)
x4 = posx(x2) #x4=posx(400, 300, 500, 0, 180, 0)
movel(x2, v=100, a=200)