두산비전(SVM) 명령어

두산비전 모듈(SVM) 명령어는 다음과 같이 구성되어 있습니다.

	구분	세부 사항	명령어
1	카메라 연결		svm_connect(ip=”192.168.137.5”, port=20)
			svm_disconnect()
2	이미지 품질 체크		svm_set_led_brightness(value)
			svm_get_led_brightness()
			svm_set_camera_exp_val(value)
			(2.11.2_temp-ko_KR) svm_set_camera_gain_val(value)
			svm_set_camera_load(job_id)
3	비전 작업 관리		svm_set_job(job_id)
4	카메라 보정		(2.11.2_temp-ko_KR) svm_get_robot_pose(job_id)
5	사물 인식 및 감지	사물 인식	svm_get_vision_info(job_id)
			svm_get_variable(tool_id, var_type)
		랜드마크 인식	svm_detect_landmark(job_id)
			svm_get_marker_offset_pose(cpos, offset, euler_mode)
		바코드 인식	svm_get_detect_barcode()
			svm_get_barcode_db_data(index)
			svm_compare_barcode_db_data(dbdata)
6	로봇 태스크		svm_set_init_pos_data(Id_list, Pos_list)
			svm_get_offset_pos(posx_robot_init, job_id, tool_id)
7	기타		svm_set_tp_popup (svm_flag)

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