svm_detect_landmark(job_id)

기능

job_id를 이용해 landmark 정보를 카메라 좌표 기준의 값으로 검출합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
job	int		job id(ex - 1000, 2000, 3000)

리턴

값	자료형	설명
count	int	검출된 landmark의 개수
cpos	list[Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz]	카메라 좌표 기준의 Landmark pose
0, []	Int, list	검출 실패 시

예제

PY

svm_connect()                             # Connect to vision
count, cpos = svm_detect_landmark(1000)
tp_popup("Landmark number={0}, Landmark with respect to Camera={1}".format(count, cpos))
svm_disconnect()                           # Disconnect to vision