svm_connect(ip=”192.168.137.5”, port=20)
기능
SVM의 통신을 연결한다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
ip | str | “192.168.137.5” | SVM Server IP address |
port | int | 20 | Port 번호 |
리턴
값 | 설명 |
---|---|
0 | 연결 성공 |
-1 | 연결 실패 |
예제
svm_connect() #Connect to vision - Default IP address and port number
# Enter the vision task
svm_disconnect() #Disconnect to vision