app_weld_set_weld_cond_digital(flag_dry_run=0, vel_target=0, vel_min=0, vel_max=0, welding_mode=0, s_2t=0, pulse_mode=0, wm_opt1=0, simulation=0, ts_opt1=0, ts_opt2=0,...)

기능

통신방식 용접기의 용접조건을 설정합니다. 용접조건은 용접기능 활성화 (app_weld_enable_digital()) 부터 비활성화(app_weld_disable_digital())로 정의한 용접구간 내에서만 유효하며 이외에 실행 시 에러가 발생합니다. 용접조건으로 설정할 수 있는 항목은 다음 명령어(app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(), app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(), app_weld_set_interface_eip_r2m_option())에 해당하는 용접기와 통신 인터페이스 설정을 완료한 항목에 대해서만 가능합니다.

하나의 용접구간 내에서는 하나의 용접조건만 허용되며 용접 중 app_weld_adj_welding_cond_dgital() 명령어를 통해 용접조건을 조정하거나, 티치펜던트의 용접조건 조정 popup에서 전압조정/동적인자조정/피딩속도/속도 (및 위빙옵셋)를 조정할 수 있습니다. 다만 티치펜던트에서의 용접조건 조정은 명령어를 통한 용접조건 조정상태가 RESET상태 (즉, app_weld_set_weld_cond_digital()으로 지정한 용접조건 설정)인 경우에만 가능합니다.

알아두기

전압조정(voltage correction) : 아크 길이를 조정 합니다.
동적인자조정(dynamic correction) : 아크 특성을 조정 합니다

인수

인수명	자료형	설명
flag_dry_run	int	모의용접(Dry-run) 모드 실용접(0) 모의용접(1) : 모션/위빙/옵셋만 진행
vel_target	float	목표속도 (mm/sec) * 티치펜던트의 입력단위와 다른 것에 유의할 것(Cm/min)
vel_min	float	목표속도 조정 최소값 (mm/sec) * 티치펜던트의 입력단위와 다른 것에 유의할 것(Cm/min)
vel_max	float	목표속도 조정 최대값 (mm/sec) * 티치펜던트의 입력단위와 다른 것에 유의할 것(Cm/min)
welding_mode	Int	용접 모드 설정
s_2t	Int	2T, 2T special 설정
pulse_mode	Int	펄스 모드 설정
wm_opt1	Int	용접모드 옵션1 설정
simulation	int	시뮬레이션 모드 설정
ts_opt1	Int	테스트 신호 옵션1 설정
ts_opt2	Int	테스트 신호 옵션2 설정
Job_num	Int	Job 번호 설정
synergic_id	Int	Synergic ID 설정
r_wire_feed_speed	float	와이어 피딩 속도 설정
voltage_correct	float	전압 조정 설정
dynamic_correct	float	동적 인자 조정 설정
r_opt1	float	옵션1 설정
r_opt2	float	옵션2 설정
r_opt3	float	옵션3 설정
r_opt4	float	옵션4 설정
r_opt5	float	옵션5 설정
r_opt6	float	옵션6 설정
r_opt7	float	옵션7 설정
r_opt8	float	옵션8 설정
r_opt9	float	옵션9 설정
r_opt10	float	옵션10 설정
r_opt11	float	옵션11 설정
r_opt12	float	옵션12 설정
r_opt13	float	옵션13 설정
r_opt14	float	옵션14 설정
r_opt15	float	옵션15 설정

리턴

값	설명
0	설정 성공
음수값	설정 실패

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

PY

app_weld_enable_digital() 
app_weld_set_weld_cond_digital(flag_dry_run=0, vel_target=16, vel_min=0.00, vel_max=16.67, welding_mode=3, s_2t=0, pulse_mode=0, wm_opt1=0, simulation=0, ts_opt1=0, ts_opt2=0, job_num=4, synergic_id=0, r_wire_feed_speed=10, voltage_correct=0, dynamic_correct=0, r_opt1=0, r_opt2=0, r_opt3=0, r_opt4=0, r_opt5=0, r_opt6=0, r_opt7=0, r_opt8=0, r_opt9=0, r_opt10=0, r_opt11=0, r_opt12=0, r_opt13=0, r_opt14=0, r_opt15=0)
#용접속도=60mm/sec(=1Cm/min), 용접모드=3, Job번호=4, 와이어 피딩 속도=10m/min

app_weld_disable_digital()

기능

인수

리턴

예외

예제

관련 명령어