app_weld_set_interface_eip_m2r_process(current_flow=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], process_active=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], main_current=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], machine_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], comm_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])
기능
EtherNet/IP 통신을 지원하는 용접기를 사용하기 위한 통신 인터페이스 설정을 합니다. 용접기에서 로봇제어기로 보내는 통신 데이터 중, 용접 수행을 위한 제어기와 용접기간의 연동 신호의 인터페이스를 설정할 수 있습니다. 아래 설정값과 관련된 세부 사항은 해당 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 기입하기 바랍니다.
알아두기
- EtherNet/IP 통신방식 용접기를 이용한 정상적인 용접기능 수행을 위해서는 8종의 인터페이스 설정 명령어의 설정이 모두 완료되어야 합니다.
app_weld_set_interface_eip_r2m_process(), app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(), app_weld_set_interface_eip_r2m_test(), app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(), app_weld_set_interface_eip_r2m_option(), app_weld_set_interface_eip_m2r_process(), app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(), app_weld_set_interface_eip_m2r_other() - 로봇 모션 시작은 용접기로 부터의 current_flow 신호와 연동이 되나 main_current 항목 설정 시 해당 신호와 연동이 됩니다.
- 로봇 모션 종료는 용접기로 부터의 current_flow 신호와 연동이 되나 process_active 항목 설정 시 해당 신호와 연동이 됩니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
current_flow | 아래참고 | 아래참고 | 용접전류 발생중 (용접기별사양) |
process_active | 용접공정 활성화 (용접기별사양) | ||
main_current | 본용접전류 발생중 (용접기별사양) | ||
machine_ready | 용접 대기중 (용접기별사양) | ||
comm_ready | 통신 대기중 (용접기별사양) |
인수 자료형, 기본값, 설명은 아래와 동일
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
list(int[7]) | 0 | 미사용: 0 사용: 1 | |
0 | 데이터 타입(on/off: 0, 선택: 1, 값: 2) | ||
0 | 데이터 자릿수(1: 0, 0.1: 1, 0.01: 2) | ||
0 | 통신 데이터 위치(byte): 1~255 | ||
0 | 통신 데이터 위치(bit): 1~255 | ||
0 | 데이터 사이즈 1-bit(disable Low): 0 1-bit(disable High): 1 2-bit: 2 4-bit: 3 8-bit(byte): 4 15-bit: 5 16-bit(short): 6 32-bit(int): 7 | ||
0 | 유효한 데이터 사이즈 값(bit) | ||
list(float[2]) | 0 | 데이터 최소값 | |
0 | 데이터 최대값 |
알아두기
데이터 타입(0~2)별 인터페이스 설정 예시는 app_weld_set_interface_eip_r2m_process() 절을 참고하세요.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수 | 실패 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
app_weld_set_interface_eip_m2r_process(current_flow=[1,0,0,0,0,0,1,0,0], process_active=[1,0,0,0,6,0,1,0,0], main_current=[1,0,0,0,5,0,1,0,0], machine_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], comm_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])
관련 명령어
- app_weld_set_interface_eip_r2m_process(welding_start=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], robot_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], error_reset=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])
- app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(welding_mode=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], s_2t=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], pulse_mode=[0,0,0,0,0,0,0,0,0],wm_opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])
- (V2.11.0.1_temp-ko_KR) app_weld_set_interface_eip_r2m_test(gas_test=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], inching_plus=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], inching_minus=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], blow_out_torch=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], simulation=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], ts_opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], ...)
- (2.11.2_temp-ko_KR) app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(job_num=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], synergic_id=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], r_wire_feed_speed=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], voltage_corret=[0,0,0,0,0,0,0,0.0,0.0], dynamic_correct=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])
- (2.11.2_temp-ko_KR) app_weld_set_interface_eip_r2m_option(opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt2=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt3=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt4=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt5=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt6=[0,0,0,0,0,0,0,0,0],...)
- app_weld_set_interface_eip_m2r_process(current_flow=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], process_active=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], main_current=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], machine_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], comm_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])
- app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(welding_voltage=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], welding_current=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], wire_feed_speed=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], wire_stick=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], error=[0,0,0,0,0,0,0,0,0] ...)
- app_weld_set_interface_eip_m2r_other(opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt2=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt3=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt4=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt5=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt6=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt7=[0,0,0,0,0,0,0,0,0],...)