정의
wait(second)
기능
지정된 시간만큼 대기합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
second |
Float |
- |
시간 [sec] |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
오류 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
wait(1.3) # 1.3초 대기
while 1: #0.1초 마다 접점 1번 상태를 체크
if get_digital_input(1) == ON:
set_digital_output(1, ON)
wait(0.1)