기능
로봇의 모델명을 읽는 명령어입니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
모델 명 |
String 타입으로 모델 정보를 리턴합니다. "M1013", "M0617", "M0609", "M1509", "A0509", "A0509S", "A0912", "A0912S", "A0509F”, "A0912F" "H2515", "H2017” "E0509" “P3020“ |
예제
Python
model = get_robot_model()
if model =="M1013":
set_velj(30)
else:
set_velj(50)
Keyword
model / robot_model