기능
현재 수행 중인 프로그램을 종료합니다.
동작 중인 프로그램에서 모션 중에 exit() 명령어를 사용하여 프로그램을 종료하면 과도한 정지 동작이 수행되거나, 다른 알람이 발생할 수 있습니다. 항상 모션을 종료한 후에 exit() 명령어를 사용하여 프로그램을 종료해 주십시요.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
exit()