정의
set_fm(key, value)
기능
기 정의되어 KT Smart Factory와 연동되고 있는 시스템 정보 이외에 프로그램 실행 시 생성된 변수(전역 변수 및 시스템 변수 등)정보에 대하여 연동이 필요한 경우에 사용하는 명령어입니다.
주의
Setup 메뉴의 KT Smart Factory 메뉴에서 연동 정보 미설정 시 기능이 동작하지 않음에 유의 바랍니다.
KT Smart Factory 메뉴는 KT전용 라이선스 설정 시에만 표시됩니다
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
key |
string |
- |
연동 데이터 이름 |
|
value |
int float string |
- |
연동 데이터 변수 가능한 데이터 타입
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
없음 |
- |
예제
Python
count = 0
movej(posj(0, 0, 90, 0,90,0), vel=30, acc=30)
while True:
movej(posj(0, 0, -90, 0,90,0), vel=30, acc=30)
movej(posj(0, 0, 90, 0,90,0), vel=30, acc=30)
count = count + 1
set_fm(“TotalCount”, count)
Keyword
set_ / fm