Skip to main content
Manual PDF download
ROS 2 Docs.
API Docs.
Legacy manual
1.32
1.31
1.30
1.29
1.28
1.20
Korean
English
Chinese
Czech
Dutch
French
German
Hungarian
Italian
Japanese
Polish
Portuguese
Spanish
Korean
English
Chinese
Czech
Dutch
French
German
Hungarian
Italian
Japanese
Polish
Portuguese
Spanish
Main navigation
Close navigation
1.32
1.31
1.30
1.29
1.28
1.20
Korean
English
Chinese
Czech
Dutch
French
German
Hungarian
Italian
Japanese
Polish
Portuguese
Spanish
Korean
English
Chinese
Czech
Dutch
French
German
Hungarian
Italian
Japanese
Polish
Portuguese
Spanish
Main
Manual PDF download
ROS 2 Docs.
API Docs.
Legacy manual
Main
소개
정의(Definition)
함수(Function)
로봇 연결 함수
로봇 속성 함수
콜백함수 등록 함수
제어권 관리 함수
기본 제어 함수
모션 제어 함수
로봇 설정 함수
I/O 제어 함수
프로그램 제어 함수
힘/강성 제어 및 기타 사용자 편의 함수
CDRFLEx.parallel_axis
CDRFLEx.parallel_axis(fTargetPos1, fTargetPos2, fTargetPos3, eTaskAxis, eSourceRef)
CDRFLEx.parallel_axis(eSourceVec, eTaskAxis, eTargetRef)
CDRFLEx.align_axis
CDRFLEx.is_done_bolt_tightening
CDRFLEx.task_compliance_ctrl
CDRFLEx.release_compliance_ctrl
CDRFLEx.set_stiffnessx
CDRFLEx.calc_coord
CDRFLEx.set_user_cart_coord
CDRFLEx.overwrite_user_cart_coord
CDRFLEx.get_user_cart_coord
CDRFLEx.set_desired_force
CDRFLEx.release_force
CDRFLEx.check_position_condition_abs
CDRFLEx.check_position_condition_rel
CDRFLEx.check_position_condition
CDRFLEx.check_force_condition
CDRFLEx.check_orientation_condition
CDRFLEx.coord_transform
Breadcrumbs
Home
API manual
함수(Function)
힘/강성 제어 및 기타 사용자 편의 함수
On this Page
CDRFLEx.parallel_axis
